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　　而来自青岛农业大学农业机械专业的研二学生李辉，从大三就开始琢磨芝麻联合收割机的设计。进入大学后，李辉了解到，国内还没有成熟的一体化的芝麻收割机，因收割麻烦且缺乏方便高效的收割机械等问题，在一定程度上也导致我国芝麻种植面积锐减，“随着近几年国内用工成本的大幅增高，芝麻种植的经济效益越来越低，严重挫伤了农民的种植积极性。我国每年需要从国外进口芝麻100万吨左右，这些国家也很需要这样的机械。”大二时，李辉在青岛农业大学王东伟教授的指导下开始接触、学习相关理论知识，随着学习的不断深入，于2015年正式组建团队进行芝麻联合收割机的研发。

　　2017年，当时在云南大学念大一的学生李顺彩第一次来到位于云南省深山中的“麻风村”。在此之前，她对麻风病及病人知之甚少，“坦诚来讲，就是想去看看那里是什么样子”。但在那里待了5天，李顺彩被那里的人和故事深深震撼、触动，“麻风病是种古老的传染病，当年很多麻风病人被隔离在一片片单独的区域生活，原本以为他们会很厌世，但有截肢老人带着假肢坚持耕作，看到有人来探望他们，开心得像在过节，但也有人至死都没能再见到亲人一面，省吃俭用存下来的存款都没人来领……”